天津理工大学机械工程学院;军事医学科学院卫生装备研究所;
阐述了外骨骼机器人的研究意义及国内外研究现状,重点介绍了几款具有代表性的外骨骼机器人,并对其基本性能参数进行了分析。详述了当前外骨骼机器人在设计研制过程中的关键技术,其中包括外骨骼机器人的上肢结构设计、传感系统及人机智能控制系统,并列举出对应的典型代表。最后,对外骨骼机器人的发展前景进行了展望。
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基本信息:
DOI：
中图分类号:TP242
引用信息:
[1]邢凯,赵新华,陈炜等.外骨骼机器人的研究现状及发展趋势[J].医疗卫生装备,2015,36(01):104-107.
基金信息:
国家自然科学基金资助项目(11302147,51275353);; 天津市高等学校科技发展基金计划项目(20100402);; 中国博士后科学基金项目二等(军队系统);; 天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室资助项目