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阐述了外骨骼机器人的研究意义及国内外研究现状,重点介绍了几款具有代表性的外骨骼机器人,并对其基本性能参数进行了分析。详述了当前外骨骼机器人在设计研制过程中的关键技术,其中包括外骨骼机器人的上肢结构设计、传感系统及人机智能控制系统,并列举出对应的典型代表。最后,对外骨骼机器人的发展前景进行了展望。
Abstract：The significance and research situation of exoskeleton robots at home and abroad are introduced, focusing on several typical exoskeleton robots and the analysis of their basic parameters. The development of key technologies during the study of exoskeleton robots is also introduced, including the upper structure of mechanical design, sensor system and human intelligent control system, then some correspondingly typical models are listed. Finally, the prospect of exoskeleton robots is presented as well.
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基本信息:
DOI：
中图分类号:TP242
引用信息:
[1]邢凯,赵新华,陈炜等.外骨骼机器人的研究现状及发展趋势[J].医疗卫生装备,2015,36(01):104-107.
基金信息:
国家自然科学基金资助项目(11302147,51275353);; 天津市高等学校科技发展基金计划项目(20100402);; 中国博士后科学基金项目二等(军队系统);; 天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室资助项目