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可穿戴下肢外骨骼康复机器人研究现状与发展趋势
李龙飞;朱凌云;苟向锋;介绍了国内外可穿戴下肢外骨骼康复机器人的研究现状,指出了该领域目前研究的热点问题。分析了可穿戴下肢外骨骼康复机器人在设计生产中的驱动系统、感知系统、控制系统、人机匹配技术、人机交互技术和电池及管理技术等6种关键技术,指出了未来国内在可穿戴下肢外骨骼康复机器人的研发方面应注重结构模块化及控制系统智能化在康复效果监测方面应建立完善的康复效果评价系统等。
3D打印技术在医学领域的应用
张海荣;鱼泳;介绍了3D打印技术的概念、原理、特点以及3D打印的优势和局限性,阐述了3D打印技术在医学模型制造、组织器官再生、活体细胞培养等医学领域以及肢体修复、骨骼重建、治疗烧伤等军事医学领域中的应用现状,并对其在国内医学领域的发展进行了规划,对推动国内3D打印技术在医学领域的健康、快速发展具有重要意义。
传染病动力学模型及其在新型冠状病毒肺炎疫情仿真预测中的应用综述
李昊;段德光;陶学强;陈恩;高树田;介绍了GGM(generalized-growth model)、GRM(generalized Richards model)、SIR(susceptible-infected-recovered)、SEIR(susceptible-exposed-infected-removed)模型及元胞自动机模型、人工神经网络模型等常用的传染病动力学模型,结合新型冠状病毒肺炎疫情发展现状,总结了传染病动力学模型在疫情仿真预测中的应用情况,指出了传染病动力学模型应用的局限性,得出了加强传染病认知、推进疫情信息实时共享、开展多模型结合应用等未来发展启示。
机器学习算法在医疗领域中的应用
兰欣;卫荣;蔡宏伟;郭佑民;侯梦薇;邢磊;那天;陆亮;阐述了机器学习的定义及分类,介绍了决策树、贝叶斯网络、人工神经网络、支持向量机、深度学习等经典算法,重点分析了机器学习在疾病预测、疾病辅助诊断、疾病预后评估、新药研发、健康管理、医学图像识别等医疗领域的应用情况,指出了机器学习在医疗领域的应用还可拓展到病案推理、药物警戒等方面,对于进一步提升整个医疗行业的发展意义重大。
真空冷冻干燥技术的研究现状和发展
肖宏伟;黄传伟;冯雁峰;李如华;介绍了真空冷冻干燥技术的现状和发展趋势,提出目前国内外对冻干工艺的研究主要集中于在冻干过程中控制晶核的形成和成长、使整个冻干过程置于严格控制之下两方面。从制冷系统、控制系统和整合的冻干生产线3个方面分析了冻干设备的发展,阐述了冻干技术在医药行业的发展和意义,指出国内冻干设备的发展现状与国际水平差距很小,具有广阔的应用前景。
外骨骼机器人的研究现状及发展趋势
邢凯;赵新华;陈炜;侍才洪;郭月;张西正;阐述了外骨骼机器人的研究意义及国内外研究现状,重点介绍了几款具有代表性的外骨骼机器人,并对其基本性能参数进行了分析。详述了当前外骨骼机器人在设计研制过程中的关键技术,其中包括外骨骼机器人的上肢结构设计、传感系统及人机智能控制系统,并列举出对应的典型代表。最后,对外骨骼机器人的发展前景进行了展望。
救援机器人研究现状及其发展趋势
贾硕;张文昌;吴航;陈炜;张永梅;介绍了当前国内外搜索救援机器人、运载救援机器人以及多任务救援机器人的研究现状和技术特点,对救援机器人的移动方式、步态控制和导航算法3种关键技术进行了阐述并分析了其优缺点。展望了救援机器人在智能化、软硬件冗余化及多机协同救援3个方面的发展方向,指出了救援机器人的通过能力、感知能力、通信能力以及续航能力还需要进一步完善。
电子病历与电子病历系统
陈金雄;重新定义了电子病历与电子病历系统的基本概念,对电子病历与电子病历系统的内涵与外延进行定位,指出"无纸化存储、一体化展现、智能化应用"是电子病历建设的目标,着重阐述了实现无纸化电子病历应具备的条件,提出电子病历的发展趋势是更加人性化、更加标准化和区域一体化,对国内电子病历的建设提出了几点建议。
医用高分子材料在医疗领域的应用及前景
刘亚军;黄华;主要介绍了医用高分子材料的特点、种类及各种医疗应用,探讨了其在非聚氯乙烯(PVC)材料和邻苯二甲酸二辛酯(DEHP)替代材料、组织工程材料、药物控释材料以及医用高分子材料表面改性中的热点问题。
带有血透生命支持系统的方舱设计研究
汤黎明;汪长岭;刘志红;谢巍;夏建桥;目的:基于连续性血液净化医疗方法的应用,能有效清除感染患者体内毒素、炎症介质,极大地提高救治成功率,研制一种带有血透生命支持系统的装置应用于现场救治。方法:选择方舱作为载体平台,将所需要组合的设备、仪器进行较好地安装、连接,并设计可满足展开血液净化的温度、湿度、压力等环境条件,可作为整体进行移动运输、整体转移至救治一线。结果:带有血液净化生命支持系统方舱设计,满足了临床救治的要求以及运输转移的条件,是一组新型的移动式生命支持系统。结论:该系统的应用将为未来战场救治和非战争军事行动的灾害救治提供有力的支撑,并随着其功能的不断改进和完善,在满足前沿生命支持救治需求中发挥重要作用。