医疗卫生装备

基于导联注意力网络的ST-T改变识别算法研究

基于CT的可解释集成学习模型对肺鳞状细胞癌和腺癌的鉴别效能研究

一种过失速超机动飞行的离心机过载模拟方法研究

一种正骨手法检测手套的设计

单人乳腺手术教学系统的研制与应用

国外远程医疗发展近况

远程医疗是现代计算机技术、通讯技术和医学技术相结合的产物,有着十分广阔的应用前景。本文主要回顾了国外远程医疗的发展,着重总结了无线远程医疗最新发展,并结合作者所做的课题,对其进行分类讨论和比较。便携式远程医疗系统是远程医疗发展的方向。

Mimics软件在医学图像三维重建中的应用

介绍了Mimics(Materiaise's interactive medical image control system)软件及医学图像三维重建的方法,并对该软件在医学图像三维重建中的应用现状进行了分析。指出Mimics软件是连接二维断层扫描图像和三维图像的桥梁,其更重视实现可视化之后的后续研究,并且可以实现个人普通计算机上大规模数据的转换处理,无需专业工作站,将二维扫描的数据(CT、MRI)输入该软件可快速生成三维模型并进行编辑,为医生日常临床诊疗以及科研工作使用提供帮助。最后对其应用前景进行了展望。

可穿戴下肢外骨骼康复机器人研究现状与发展趋势

介绍了国内外可穿戴下肢外骨骼康复机器人的研究现状,指出了该领域目前研究的热点问题。分析了可穿戴下肢外骨骼康复机器人在设计生产中的驱动系统、感知系统、控制系统、人机匹配技术、人机交互技术和电池及管理技术等6种关键技术,指出了未来国内在可穿戴下肢外骨骼康复机器人的研发方面应注重结构模块化及控制系统智能化在康复效果监测方面应建立完善的康复效果评价系统等。

外骨骼机器人的研究现状及发展趋势

阐述了外骨骼机器人的研究意义及国内外研究现状,重点介绍了几款具有代表性的外骨骼机器人,并对其基本性能参数进行了分析。详述了当前外骨骼机器人在设计研制过程中的关键技术,其中包括外骨骼机器人的上肢结构设计、传感系统及人机智能控制系统,并列举出对应的典型代表。最后,对外骨骼机器人的发展前景进行了展望。

机器学习算法在医疗领域中的应用

阐述了机器学习的定义及分类,介绍了决策树、贝叶斯网络、人工神经网络、支持向量机、深度学习等经典算法,重点分析了机器学习在疾病预测、疾病辅助诊断、疾病预后评估、新药研发、健康管理、医学图像识别等医疗领域的应用情况,指出了机器学习在医疗领域的应用还可拓展到病案推理、药物警戒等方面,对于进一步提升整个医疗行业的发展意义重大。

可穿戴下肢外骨骼康复机器人研究现状与发展趋势

介绍了国内外可穿戴下肢外骨骼康复机器人的研究现状,指出了该领域目前研究的热点问题。分析了可穿戴下肢外骨骼康复机器人在设计生产中的驱动系统、感知系统、控制系统、人机匹配技术、人机交互技术和电池及管理技术等6种关键技术,指出了未来国内在可穿戴下肢外骨骼康复机器人的研发方面应注重结构模块化及控制系统智能化在康复效果监测方面应建立完善的康复效果评价系统等。

3D打印技术在医学领域的应用

介绍了3D打印技术的概念、原理、特点以及3D打印的优势和局限性,阐述了3D打印技术在医学模型制造、组织器官再生、活体细胞培养等医学领域以及肢体修复、骨骼重建、治疗烧伤等军事医学领域中的应用现状,并对其在国内医学领域的发展进行了规划,对推动国内3D打印技术在医学领域的健康、快速发展具有重要意义。

传染病动力学模型及其在新型冠状病毒肺炎疫情仿真预测中的应用综述

介绍了GGM(generalized-growth model)、GRM(generalized Richards model)、SIR(susceptible-infected-recovered)、SEIR(susceptible-exposed-infected-removed)模型及元胞自动机模型、人工神经网络模型等常用的传染病动力学模型,结合新型冠状病毒肺炎疫情发展现状,总结了传染病动力学模型在疫情仿真预测中的应用情况,指出了传染病动力学模型应用的局限性,得出了加强传染病认知、推进疫情信息实时共享、开展多模型结合应用等未来发展启示。

真空冷冻干燥技术的研究现状和发展

介绍了真空冷冻干燥技术的现状和发展趋势,提出目前国内外对冻干工艺的研究主要集中于在冻干过程中控制晶核的形成和成长、使整个冻干过程置于严格控制之下两方面。从制冷系统、控制系统和整合的冻干生产线3个方面分析了冻干设备的发展,阐述了冻干技术在医药行业的发展和意义,指出国内冻干设备的发展现状与国际水平差距很小,具有广阔的应用前景。

外骨骼机器人的研究现状及发展趋势

阐述了外骨骼机器人的研究意义及国内外研究现状,重点介绍了几款具有代表性的外骨骼机器人,并对其基本性能参数进行了分析。详述了当前外骨骼机器人在设计研制过程中的关键技术,其中包括外骨骼机器人的上肢结构设计、传感系统及人机智能控制系统,并列举出对应的典型代表。最后,对外骨骼机器人的发展前景进行了展望。